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没等李孝恭说完，罗成眼睛瞪得更圆了，寒光四射。 根本不正眼看李孝恭，暗道，你让本将军等秦王到了再和杨勇较量，可能吗？你们两个懦夫！
罗成的狂傲是出了名的，另外罗成这次来的一个目的也是他三年来沉积在内心的一个心愿，就是要和杨勇一较高下，以雪当年函谷关战败之辱。
想起当年函谷关外那场鏖战，罗成就来气。他和杨勇第一次单挑时，从早上打到上午，从下午又到打到晚上，最后又挑灯夜战，打了整整一天也没分高低上下。可是第二天，二人再单挑时，没几十合自己就败了，而且还是败在他们家枪独创的绝招卧马回身枪上，这是他三年最窝气憋火的事，也是最想不明白的事，他杨勇怎么可能会我们的罗家枪？
那时罗成一气之下也不管靠山王杨林了，也不管他爹的命令的，带着人马回了北平府。他到北平府后，罗艺也深感意外，不相信世上会有这样的怪事，但儿子兵败是事实，又不得不信。从那时起，这父子俩提起杨勇都是愤愤不平，耿耿于怀。特别是罗成一心苦练武艺，后又拜认了双将大将定延平为干爷爹，跟着他学习枪法，后又跟着哥哥罗松切磋武艺，这一练就是三年。
三年来，罗成的枪法又精进了一大截，这期间他一直憋着一股气，那就是非要跟杨勇再决斗一次，一定要把杨勇给擒住，逼问他的枪法是从哪里学的，然后再在两军阵前把杨勇给挑了，才能抚平他胸中的这口恶气。
今天一听李孝恭又在说杨勇神无敌，罗成不由得怒火中烧。李孝恭还没说完，罗成便打断了他：“算了，你们在这里慢慢等秦王殿下吧！”说着，对手下喝令一声，“先锋营全体兵将听着，天黑之前，务必赶到临邑城下，违令者斩！出发——”
说完也不看李孝恭和马三宝这些人了，抄枪上马一马当先奔临邑城方向跑下去了。手下的这一万骑兵都知道罗成的脾气，翻脸无情，瞪眼就杀人，谁也不敢怠慢，答应一声急匆匆上马也飞驰而去，趟起了滚滚征尘。
这等于把李孝恭和马三宝等人给晾到这儿了，二人一看这罗成太犟了，自以为是，目中无人，到那非吃败仗不可。二人也不管手下的兵将了，纵马追上了罗成又劝。
“罗将军，并非在下长敌人的志气，灭自己的威风，而是敌众我寡，将军可要三思呀！”
“是啊罗将军，李将军说得对，不可意气用事啊。”马三宝也跟着劝。
罗成根本听不进去，连头也不回，撇着嘴道：“你们不想去就算了，别拦着我。先锋先锋，有事先行，罗某身为秦王殿下的先锋官，恕不能和二位在此坐等王爷的大队人马。要什么事都等着王爷身必躬亲，还要罗某的先锋营干什么？你们两个给本将军躲开吧，哆嗦的什么！”
二将一看劝不了，只好拨转马头摇头叹息着回去了。找到自己的队伍，这时有探马来报，秦王殿下的主力部队离这里仅有一百二十里左右了。
李孝恭思忖着对马三宝道：“马将军，罗将军年少气盛，恃才傲物，骄兵必败，他的先锋营此去危险了，好在秦王殿下的主力离这里不远了，我们须去助罗将军一臂之力。”
马三宝点头同意，二将遂集合人马，押着杨玉凌和玉镜公主，这一万多人随后又调转方向往临邑城开来。这些兵将也糊涂，一会儿逃命，一会儿打伏击战，现在又回去，这究竟要干什么？可他们哪敢问呀，军令如山，当兵只有无条件执行的份儿。
罗成带着骑兵一路紧赶慢赶，离临邑五十里多时地时，天就黑了，看来今天和杨勇一决高下不太可能了，于是传令就地安营歇兵。
一个多时辰后，李孝恭和马三宝的人马赶上来了，但是这一万人马都累趴下了，心中暗骂，从昨天晚上一直折腾到今天晚上，吃喝不好，休息不好，连睡觉都没着落，这还要折腾到几时？我们是人，不是牲口，就是牲口也得让休息，也得给草料吃给水喝呢，当这破兵，真他娘的倒霉！
但是这些当兵的心中有怒怨，谁也不敢说出来。双方兵合一处，就地安营下寨，后来这些兵将一听说让休息，心里直念阿弥陀佛，就这样，他们总算休息了一晚上。
第二天，天不亮罗成就命令部队早早地用过战饭开拨了，和李孝恭和马三宝连招呼都没打，二将知道罗成跟罗松截然不同。罗成像极了他的父亲罗艺，自恃武艺高强，狂傲无比，除非你胜得过他，否则，他谁都看不起。因此，二将也不敢挑他的理，带着手下人马也拔营起寨，在后面紧紧跟随。
罗松到了临邑城下没有安营下寨，也没跟李孝恭和马三宝商议，就直接把队伍拉到城下，并命人讨敌骂战，并指名点姓让杨勇出来单挑，他现在有些迫不及待了。李、马二将只得依他着，在后面给罗成观敌，这样两万多唐兵唐将全都列阵于城下。
城中早有小校飞马报于了杨勇。此时的杨勇刚刚起床正在用餐，现在早就日上三竿了，用二十一世纪的钟点来说，已经过了上午九点了。因为这些天连日征战，特别是昨天晚上杨勇中了李秀宁的美人计，险些丧命，三更天杨勇在罗士英和李婉儿的服侍下才上床睡觉，因此这一觉睡得很死。
其实，罗成兵临城下的消息李靖和罗士英他们早就得报了，为了让他们的王爷多休息，就一直没有打扰他，让他睡到自然醒。
此时杨勇一听罗成在城下叫阵，认为着李世民的大队人马开到了，暗道唐军来得好快呀，四百余里的路程，一天多便开到了？杨勇也没心思细嚼慢咽了，胡乱吃了几口，觉得肚子里有货就命人将早餐撤下。他这早餐也没出什么味儿刚要传令升帐，军师李靖进来了，将唐军的消息向杨勇细说了一遍，杨勇这才知道，仅唐军的先锋营来了，不过这先锋营可够大的，两万多人，李世民的大队人马至少在一百五十里开外。
杨勇弄清楚后，传令击鼓升帐，聚将鼓一响，手下将官很快到齐，一个个盔明甲亮，佩剑悬鞭，精神抖擞，列立两厢。
杨勇和李靖居中而座，没等这二人说话，罗士信出列施礼道：“王爷，军师，听说唐将罗成在城外指名道姓让王爷出战，杀鸡焉用牛刀？他罗成算个什么东西，竟敢口吐狂言，想和王爷交战，他也配！末将不才，愿领一支人马将罗成的脑袋提来。”
李靖微笑道：“罗将军有所不知，这罗成并非等闲之辈，他是罗松同父异母的兄弟，罗家枪名震天下，论武艺不次于罗松，且莫轻敌呀。”
罗士信一听不高兴了，眼睛瞪得溜圆，大黑袋一晃道：“军师何故长敌人的威风，灭自己的士气呀？他罗成不是等闲之辈，我罗士信就是好惹的吗？末将请令出战罗战，如若不胜，甘当军令！”