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遇到国君倚在车前横木上行礼时，大夫就要下车表示尊敬。遇到大夫倚在车前横木上行礼时，士就要下车表示尊敬。礼制不往下推及到普通百姓，刑罚不上及到大夫。受过刑罚的人，不宜让他在国君左右。乘兵车时不需倚在车前横木上行礼。天子所乘的武车，旌旗是招展着的，意在宣扬威猛；天子所乘的德车，旌旗是缠在旗竿上的，来表示内在的美德，不崇尚显耀。
如果国君去参加会盟，随行的史官要负责携带文具，司盟的士要负责准备好有关盟辞。在队伍行进的途中，前面发现水，前导的警卫就竖起画有青雀的旌旗来警告众人；发现尘土飞扬，就竖起画有鸣鸢的旌旗来警告众人；发现车骑，就竖起画有飞鸿的旌旗来警告众人；发现兵众，就用竿子举起虎皮来警示众人；发现猛兽，就竖起画有貔貅（píxiū）的旌旗来警告众人。
凡是行军的队阵，前锋用画有朱雀的旗子作为标志，后卫用画有玄武的旗子作为标志，左翼用画有青龙的旗子作为标志，右翼用画有白虎的旗子作为标志。中军则用北斗七星旗作为令旗。所以士卒坚劲奋勇，如天帝的威怒。前进后退，都要有一定的法度。左右两翼，也要各有主官负责。
对于杀父的仇人，做儿子的必须要和他拼个死活，什么时候杀了他什么时候才算罢休。对于杀害兄弟的仇人，要随时携带武器，遇见就杀。对于杀害朋友的仇人，如果他不逃到别国去，见到就杀。
如果国都的四郊筑有许多防御工事，那是卿、大夫的耻辱。土地尽管广大，如果任其荒废不加以治理，那是地方官长的耻辱。
参加祭祀，不可以懒惰。祭服破了要烧掉，祭器破了要埋掉，用于卜筮的龟策破了要埋掉，用于祭祀的牲口死了要埋掉。凡是在国君的庙里帮助祭祀的士，祭祀过神之后，都要把应得的一份祭肉自己带回家中。
行过卒哭的祭祀，就要避免称呼死者的名字。但根据礼的规定，和死者的名字读音相同的字可以不避开，双字的名字只要避开其中的一个字就可以。如果赶上侍奉父母，就要避讳祖父的名字；如果没有赶上侍奉父母，就可以不避讳祖父的名字。在国君面前不避开家族的避讳，在大夫面前要避开国君的避讳。
读《诗经》《尚书》等经典，不需避讳；写文章时，不需避讳；否则将会辞不达意，闹出笑话。庙中的祭文和祝辞，不需避讳。国君夫人家族的避讳，即便是在和国君对话，臣子也不需避讳。妇人应该避讳的师、长之名，仅限于家门之内。对大功、小功的亲属，不需避讳。凡是到了一个新地方，要先打听当地的禁忌；进到城里边，要先打听城里的风俗；进到别人家，要先打听主人家族的避讳。
祭祀家族之外的神要用单数的日子，祭祀家族内的神要用双数的日子。凡是用卜筮的办法来选定吉日，本旬之外的日子称作“远某日”，本旬之内的日子称作“近某日”。丧葬等事情，应先占卜较远的日子；祭享等事情，应先占卜较近的日子。卜筮时要说：卜个吉日，借助泰筮判个吉凶，泰筮的灵验是一贯的。
卜筮时要说：筮个吉日，借助泰筮判个吉凶，泰筮的灵验是一贯的。不管是用卜或者用筮，都不能超过三次。用了龟卜，就不可以用蓍草卜筮；用了蓍草卜筮，就不可以再用龟卜筮。用龟甲来判定吉凶叫做卜，用蓍草来判定吉凶叫做筮。卜和筮，这是古昔圣王用来使得百姓相信择定的吉日吉时、崇敬祭祀的鬼神、敬服君长的法令而用神道实施教化的方法，同时也是使得百姓在徘徊犹豫时借以做出判决的办法。因为犹豫不决才进行卜筮，既然已经卜筮，就不可以再对卜筮的结果产生怀疑，已定在那一天举行祭祀，就必须在那一天举行。
国君的乘车将要套马时，仆人应手拿着马鞭立在马前。马套好之后呢，仆人要检查车轮有没有毛病并且试车。试车时，仆人要首先抖落衣服上的尘土，然后从右边拉着登车时手挽的副索上车，用跪姿乘坐，拿起马鞭，两手分别握着缰绳，驱车前行五步停止。国君出来登车时，仆人要一手把缰绳总握，用另一只手将登车时手挽的正索递给国君。
国君登车之后，侍从们退向路的两边。车子开动以后，负责警卫的车右急忙跟在车的后面。车子走到大门口，国君按住仆人的手，示意停车，并回过头来命令车右登车。车子经过城门、里门和沟渠时，车右必须下车步行。凡是驾车的仆人，按礼来说，一定要把登车绳递给乘车的人。如果驾车人的身份低于乘车的人，乘车的人就接受；不然的话，就不能接受。