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卫成公比约定的日期先进入卫国，甯（nìng）武子在卫成公之前，长牂（zāng）把守城门，以为他是国君的使者，和他同乘一辆车进入。公子歂（chuán）犬、华仲作为前驱，叔武正要洗发，听说国君来到，很高兴，用手抓着头发跑出来，前驱却把他射死了。卫成公知道他没有罪，把头枕在尸体的大腿上而哭他。歂犬逃跑，卫成公派人把他杀死了。元咺逃亡到晋国。
在城濮的战役中，晋军的中军在沼泽地遇到大风，丢掉了前军左边的大旗。祁瞒犯了军令，司马把他杀了，并通报诸侯，派茅茷代替他。军队回来，六月十六日，渡过黄河，舟之侨擅自先行回国，士会代理车右。秋季，七月某一天，胜利归来，高歌凯歌进入晋国，在太庙报告俘获和杀死敌人的数字，饮酒犒赏，召集诸侯会盟和攻打有二心的国家。杀舟之侨并通报全国，百姓因此而大为顺服。君子认为：晋文公能够严明刑罚，杀了颠颉、祁瞒、舟之侨三个罪人而百姓顺服。《诗经》说：施惠于中原国家，安定四方的诸侯。说的就是没有失去公正的赏赐和刑罚。
冬季，僖公和晋文公、齐昭公、宋成公、蔡庄公、郑文公、陈子、莒子、邾子、秦同人在温地会见，商量出兵攻打不顺服的国家。
卫成公和元咺争讼，甯武子作为卫成公的诉讼人，鍼（zhēn）庄子作为卫成公的代理人，士荣作为卫成公的答辩人。卫成公没有胜诉。作为诸侯领袖的晋国杀了士荣，砍了鍼庄子的脚，认为甯武子忠诚而赦免了他。逮捕卫成公，把他送到京师，关在牢房里。甯武子负责给卫成公送衣食。元咺回到卫国，立公子瑕为国君。
这次温地的会盟，晋文公召请周襄王前来，并且带领诸侯朝见他，又让周襄王打猎。孔子说：让臣下而召请君主，是不能作为榜样的。所以《春秋》记载说：天王狩于河阳。天下本都是周王朝的地方，而这里却不是周襄王的地方了，而且是为了表明晋国的功德而避讳的说法。
十月初七日，僖公到周襄王的住处朝觐。十一月十二日，诸侯包围许国。
晋文公有重病，曹共公的侍从侯獳贿赂晋文公的筮史，让他把得病的原因说成是由于灭了曹国。他就对晋文公说：齐桓公主持会盟而封异姓的国家，现在君王主持会盟而灭同姓的国家。曹国的叔振铎，是文王的儿子；先君唐叔，是武王的儿子。而且会合诸侯而秒掉兄弟之国，这是不符合礼仪的；曹国和卫国一样得到君王的诺言，但是不能一同复国，这是不讲信用的罪过相同而惩罚不同，这是不符合刑律的。礼仪用来推动道义，信用用来保护礼仪，刑律用来纠正邪恶。丢开了这三项，君王准备怎么办？曹文公很高兴，恢复了曹共公的君位，曹共公就在许国和诸侯会盟。
晋文公建立三个步兵师来抵抗狄人，荀林父将领中行，屠击将领右行，先蔑将领左行。
（29）僖公二十九年
二十九年春季，介葛卢前来朝见，让他住在昌衍山上。当时鲁僖公正在参加许国翟泉的会见，赠送给他草料、粮食等物，这是合于礼的。
夏季，僖公和王子虎、晋国狐偃、宋国公孙固、齐国国归父、陈国辕涛涂、秦国小子憖（yìn）在翟泉结盟，重温践土的盟约，同时策划进攻郑国。参加结盟的卿没有记载，这是表示谴责他们。按照礼制，诸侯的卿不能参加公、侯的会见，参加伯、子、男的会见是可以的。
秋季，有大雨和雹子，成了灾害，《春秋》才加以记载。冬季，介葛卢前来，由于前次没有见到僖公，再次来朝。对他加以礼遇，再加上燕礼和赠送上等财礼。介葛卢听到牛叫，说：这头牛生了三头小牛，都用来祭祀了，所以它的声音如此。加以询问，果然这样。
（30）僖公三十年
三十年春季，晋国人入侵郑国，以此来试探郑国是否可以攻打。狄人钻了晋国侵犯郑国这个空子，夏季，狄人入侵齐国。晋文公派了医生衍毒死卫成公。甯俞贿赂医生，让他少放点毒药，所以卫成公没有被毒死。僖公为卫成公请求，把玉献给周襄王和晋文公，都是十对。周襄王允许了。秋季，卫成公被释放了。
卫成公派人贿赂周歂（chuán）、冶廑（qín）说：如果能接纳我当国君，我让你们当卿。周、冶两人杀了元咺和子适、子仪。卫成公回国，在太庙祭祀先君，周、冶两人已经穿好卿的礼服，准备接受任命，周歂先进太庙，到门口，发病而死。冶廑骇怕了，便辞去卿位。