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瓦金听说坚守在格但斯克大桥的部队，轻易地粉碎了德军的进攻后，立即通过自己参谋长命令部队展开反攻。
首先出击的是杜纳耶夫大尉的一营，他们朝着紧邻维斯瓦河的动物园发起了进攻，准备消灭盘踞在里面的敌人，在这里建立一个东岸的支撑点。
负责攻击格但斯克大桥的德军团长，在苏军发起了反击的时候，才意识到自己的判断出了错误，原来坚守大桥的苏军并不是一个营，而是一个师。当他重新调集部队，准备再次对大桥发起攻击时，已经来不及了。
杜纳耶夫大尉的一营已成功地突破了德军在动物园外围的阵地，冲进园内，和坚守在这里的德军展开了混战。
格拉祖诺夫是一个善于捕捉战机的指挥员，当他接到瓦金的报告，得知该师的一个营，已经冲进了位于东岸的动物园时，他立即来到了王宫的楼顶，通过望远镜观看了对面的战斗情况。
在对战场形势有所了解后，格拉祖诺夫回到了自己的指挥部，给近卫第57师师长舍缅科夫少将打去了电话：“舍缅科夫将军，如今近卫第79军的部队已经冲进了动物园，我命令你，立即让近卫第174团向维兰斯克车站发起攻击，使敌人无法抽调兵力去增援动物园。”
接电话的舍缅科夫少将，一边听着格拉祖诺夫给自己下达的命令，一边观看着地图，并用手比划着动物园和维兰斯克车站之间的距离。当确认两处的距离相距不过一公里后，他果断地回答说：“放心吧，军长同志，我这就命令近卫第174团，向维兰斯克火车站发起攻击，一定将敌人的兵力吸引过来，确保友军能顺利地占领车站。”
格拉祖诺夫很清楚，虽然在华沙东面的部队，也曾经几次冲进城内，但最后都被德国人赶了出去，使原定的会师计划无法实现的原因，还是因为配合不理想。因此他觉得不光自己所指挥的部队，要对德军展开攻击，而华沙东面的友军，也已经采取积极的行动，配合自己所发起的进攻。
由于他没有权利指挥外线的部队，只能给罗科索夫斯基发去了电报，将城里的情况进行了详细的汇报，并请示下一步的行动。
罗科索夫斯基看完电报后，笑着对马利宁说：“参谋长，你看到了吗？格拉祖诺夫目前在维斯瓦河边已经掌握了主动，如果第48和第65集团军能有效地配合他们，我觉得在维斯瓦河边会师，还是能够做到的。”
马利宁等罗科索夫斯基说完后，盯着地图看了一会儿，回答说：“司令员同志，从目前的态势看，东线的部队可以从两个方向冲入城内，与格拉祖诺夫将军的守军会师。”
“哪两个方向，说来听听？”
马利宁用手指着地图，说道：“一是罗曼年科将军的第48集团军，冲到马尔基街区后，可以沿着盖内拉尔斯卡大街，直接冲到动物园或维兰斯克车站，与守军会师。第二条路线，是让第70集团军所属的那个军，沿着维斯瓦河的泽申斯基大街北上，与坚守瓦津基大桥的波兰第三师汇合。”
罗科索夫斯基听完马利宁的分析后，没有立即发表意见，而是接着问道：“参谋长同志，你觉得我们应该从哪个方向实施突破呢？”
“沿着维斯瓦河的泽申斯基大街北上，距离是最短的，大概只有七八公里的路程。”马利宁字斟句酌地说：“但我们能想到的问题，德国人也能想到，他们势必在这一地区部署重兵，阻止我军赶往瓦津基大桥，与波兰第三师汇合。
而从马尔基街区，沿着盖内拉尔斯卡大街南下，与动物园和或者的守军汇合，这条路稍微远了点，大概有十五公里。不过优点就在于，德军无法在这么长的地段部署重兵，因此我们有可能在这一方向实现突破。”
“参谋长同志，我非常同意你的看法。”罗科索夫斯基等马利宁阐述完自己的看法后，接着说道：“将北面的这条进攻路线，作为会师的重点路线一事，你我心中有数就可以了，不必告诉下面的指挥员，免得他们心存侥幸。”
马利宁和罗科索夫斯基搭档的时间也不短了，听他这么说，连忙点着头答道：“明白了，司令员同志，我在给下面部队下达命令时，只是催促他们加快进攻速度，尽快与坚守在维斯瓦河大桥上的部队会师。”
就在马利宁转身要离开时，罗科索夫斯基又叫住了他，补充说：“你再给格拉祖诺夫回一份电报，说我们已经命令东线的部队加快进攻速度，希望他们能想尽一切办法，在维斯瓦河东岸地区多建立一些支撑点。”
格拉祖诺夫给方面军司令部发了电报之后，就将注意力集中在华沙的西面和北面，因为这两个方向正遭到德军的猛烈攻击。虽说空军第16集团军奉了罗科索夫斯基的命令，对德军的集结地和进攻中的队伍，都进行了轰炸。但苏军的轰炸机毕竟无法和后世的B-52相比，难以给德军造成巨大的伤亡，只是暂时地遏制住了德军的攻势，却无法将德军的部队击退。
格拉祖诺夫指着桌上的地图，对军参谋长说道：“参谋长同志，你告诉坚守在西面和北面的部队，让他们至少要坚守三天以上，才能放弃现有的阵地。”
听到格拉祖诺夫这么说，军参谋长连忙提醒他说：“军长同志，我们的部队没有重型武器，就算有空军的支援，要想守住阵地，也没有想象中的那么容易啊。”
“我对敌人突破我军的阵地，早就有心理准备。”格拉祖诺夫斩钉截铁地说：“请你转告两位师长，他们的任务就算坚守现有的区域，以确保维斯瓦河沿岸的部队能与来自东面的友军会师。就算阵地被德国人占领了，也要立即组织反击，将阵地给我夺回来。”
军参谋长被格拉祖诺夫的情绪所感染，他连忙响亮地答道：“放心吧，军长同志，待会儿给两位师长打电话时，我会将您的意思原原本本地转述给他们。”
坚守在西面和北面的两个师，接到了格拉祖诺夫通过参谋长所下达的命令，便召集各自的部下向他们宣布：“指挥员同志们，军长已经下了死命令，让我们无论如何要在这里坚守三天，为坚守在维斯瓦河的部队与友军会师，争取宝贵的时间。”
他们手下的各级指挥员，等他们说完后，纷纷表态说：“请师长放心，我们就算只剩下一个人，也会坚守在阵地上。宁可让白骨暴露在荒野，也绝对不会后退一步。”
两个师的指战员所表的决心，很快就反馈到了格拉祖诺夫这里。看到下面的部队士气高昂，他的心里立即变得踏实了，他笑着对军参谋长说：“参谋长同志，看来我的这种办法还是蛮不错的嘛，把部队的士气调动了起来。”
“军长同志，”军参谋长的心里很明白，宣传鼓动是一码事，部队能否坚守住阵地，又是另外一码事，因此他谨慎地问：“要是我们的部队无法坚守住阵地，又该怎么办？”
“怎么会坚守不住呢？”格拉祖诺夫反问道：“你别忘记了，在华沙城内，还有两万多起义军战士，已经相同数量被武装起来的华沙市民，有他们的帮助，面对德军的进攻，我们完全有能力挡住。就是北面和西面的部队损失惨重，但在他们的后面，还有作为预备队的近卫第27和第88师，必要时可以让他们顶上去。”
见格拉祖诺夫把该考虑的事情都考虑到了，军参谋长也不再说什么，而是积极地和坚守在维斯瓦河沿岸的三位师长进行联系，催促他们加快攻击速度，尽快在维斯瓦河的东岸建立稳固的阵地，缩短与东线友军之间的距离。
舍缅科夫少将见自己左翼的战斗进行得异常激烈，苏德双方的官兵为了争夺一个重要的阵地，进行着反复的拉锯战。他觉得自己应该采取积极的行动，支援陷入苦战的近卫第174师，因此他没有向格拉祖诺夫请示，便命令坚守在铁路桥的近卫第176师，也向当面之敌发起攻击，攻击的方向直指几公里外的华沙东站。一时之间，维斯瓦河沿岸打成了一锅粥，到处都是枪声，到处都是爆炸，一团团耀眼的火光闪过，一股股黑色的硝烟腾空而起。、
正在王宫楼顶上观战的格拉祖诺夫，原本看到只是格但斯克大桥和王宫大桥的附近，敌我双方的战斗进行得异常激烈。此刻忽然看到铁路桥的东岸，也发生了激烈的战斗，他不禁感到有些纳闷，心说自己没有向舍缅科夫少将下达新的作战命令，他怎么就命令部队实施攻击了呢？
格拉祖诺夫有心回到指挥部，狠狠地训斥舍缅科夫少将一番，对他这种擅自做主的行为进行批评。但就在他准备离开屋顶时，却意外地发现，也许是铁路桥方向出现的战斗的，使动物园和维兰斯克火车站的敌人，担心自己陷入苏军的合围，开始显得有些混乱了。
“这真是太有趣了。”格拉祖诺夫自言自语地说了一句后，转身下了屋顶，回到了自己的指挥部，给舍缅科夫少将打去了电话。他开门见山地说：“师长同志，我看到你们在铁路桥方向所发起的进攻了。你们打得很好！由于你们果断及时地出击，是正在动物园和维兰斯克火车站与我军战斗的敌人，陷入了混乱。”
舍缅科夫少将从听筒里听到格拉祖诺夫的声音时，还深怕他是来向自己兴师问罪的，此刻听到他居然在夸奖自己，不禁咧嘴笑了笑，随后说道：“军长同志，我看到在铁路桥对面的敌人有移动的迹象，猜测他们肯定是想和动物园、维兰斯克车站的敌人会合，因此我来不及向您请示，便果断地命令发起了攻击。”
听到舍缅科夫这么说，格拉祖诺夫想了想，然后对他说：“将军同志，战场上的形势瞬息万变，如果你事事都向我请示的话，有可能会贻误战机。这样吧，以后你只要发现合适的战机，不用向我请示，就可以采取必要的行动。明白吗？”
“明白了，军长同志。”舍缅科夫连忙响亮地答道。
接下来的战斗，就和马利宁所分析的那样，罗曼年科的第48集团军很快就占据了马尔基街区，并沿着盖内拉尔斯卡大街南下；而第70集团军所属的那个军也在维斯瓦河边，沿着泽申斯基大街北上。
德军指挥官意识到假如不将苏军赶回维斯瓦河西岸，要想挡住冲进城里的两支苏军部队，是非常困难的。因此他果断地下定了决心，集中了两个团的兵力，在十几辆坦克的掩护下，朝被苏军占领的动物园发起了冲进。
由于近卫第79和第57师的主力，正在与德军争夺维兰斯克车站和华沙东站，留在动物园里的部队只有两个连，面对德军强大的攻势，这两个连很快就伤亡惨重，剩余的战士由于退路被切断，不得不退往了王宫大桥，准备从那里退回维斯瓦河西岸。
虽说苏军被德军打了一个措手不及，但他们并没有被击溃，而是很快稳住了阵脚，采用步步为营的战术，朝着王宫大桥和铁路桥退却。
格拉祖诺夫得知进攻受挫，部队为了防止被分割在东岸，而不得不朝西岸撤退时，他不禁长叹一口气，暗说不是德军突然夺取了动物园，切断部队的退路，也许形势对自己要有利得多。
就在他准备任命时，忽然他从望远镜里看到远处有一列火车，沿着铁路冲进了华沙东站，很快站内就发生了激烈的战斗。这是怎么回事？他举着望远镜默默地问自己：难道是德国人自己发生了内讧吗？不像啊，华沙的形势如此危急，德国人之间就算有矛盾，也不会在这种时候发生内讧，这不是自取灭亡么。
答案很快揭晓，车站冲出一支高举着红旗的军队，在那些正冲向铁路桥的德军官兵身后开火，将他们成片地打倒。正在退却中的部队，看到从车站里冲出的部队，先是一愣，但很快发现来的是自己的友军，顿时士气大振，又迎着敌人冲了上来。
十几分钟后，来自东西两个方向的部队，将他们中间的德军消灭干净洁癖，两支部队的官兵交汇在一起，高声地欢呼着、拥抱着，共同庆祝这来之不易的会师。