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三日之后，众将汇集江陵，刘贤看着济济一堂的文武众将，不由心下豪情万丈，当下道：“此次出兵，我军必将拿下襄樊。众将务必努力作战，有敢抗命不遵，迟疑不进、延误军机者，立斩不赦！”
众将尽皆凛然，就听刘贤分派道：“黄忠、关平为前部，立即领兵出发，往攻中卢。张南、冯习为前护军，立即出兵拿下国，进而进逼襄阳。郝昭、张翼、张嶷、苗瓠为中军。傅士仁为中护军。黄权、张著为右军。向宠、刘宁为左军。史阿为后军。此外，命魏延麾下大将廖化领兵三千北上，与傅彤一道出武阳关进入汝南，牵制汝南满宠之兵。命房陵守将张任领兵北上，占据筑阳、山都，切断曹军从汉水上游增援襄阳之路。”
众将轰然领命，纷纷领了令箭出发去了。座内剩下的武将便只有杜路一人。就听杜路起身道：“众将都有任用，主公为何独独丢下我？”
刘贤笑道：“你留守江陵，任务也极重，岂可轻动？”
杜路闻言，虽仍有些忿忿不平，却也只得作罢。
当下刘贤又看着文官一列，继续道：“赖恭为行军长史、费诗为行军司马、庞林为行军主簿、刘彦为行军书记、阎晏为仓槽掾。习竺、向朗、吴巨留守江陵，督率二万五千民夫，提调钱粮军资，以供军用。”
众人起身领命。刘贤这才转头看向孙朗、陆逊道：“陆逊、孙朗都为参军，随军听用。”
二人应诺，就听陆逊道：“刘将军大举出兵北上，可曾派人邀约我家主公一同出兵？”
刘贤笑道：“我正要遣使去江东。”当下点了程祁道：“程祁携我书信立即去建业，一则向孙权报知孙夫人有喜之事，二则请孙权出兵攻打合肥。”
程祁当即起身，领了书信，出城乘坐一艘走舸往东去了。
陆逊见状，目光一闪，随即微微一笑，不再开口。
当下刘贤想了想，又传令攸县李严分兵二千入驻巴丘，灵渠邢道荣分兵二千入驻江陵。随后才与庞统一道率领三卫亲兵和八百轻甲骑兵北上，目标直指襄阳。
却说曹仁在樊城，闻听探子来报：刘贤大举出兵北上，欲夺襄樊。
曹仁当即写了表文申报曹操，随后率领三千骑兵渡过汉水，来到襄阳城中，对襄阳太守吕常道：“刘贤此次出兵，精锐尽出，非同小可。你可将所有骑兵交给我，由我南下先去袭击一阵，挫其锐气，然后方可守城。”
吕常道：“刘贤、庞统都善于用兵，且刘贤军中大量配备了扎马钉，乃是克制我军骑兵的利器。贸然出兵，恐怕难以成功，不如坚守为上。”
曹仁道：“扎马钉只可用于防守，我已有办法，定将刘贤大军迟滞在半路，难以北上。”
当下曹仁不由分说以征南将军的权力夺了吕常麾下的二千骑兵，合共五千骑立即南下，前来迎战黄忠。
且说黄忠从当阳出兵，经宜城北上，往中卢而来，行至半道，探马来报：“北方有大队骑兵杀来。”
黄忠闻讯，当即命令众军结成圆阵，将大车推出围成一圈，又在车阵之外迅速钉下木桩，牵上了绊马索，随后令众军准备扎马钉，张开弓弩，静等曹仁大军到来。
不多时，就见曹军骑兵来到，远远地看了黄忠大军一眼，随即便下马休息，竟不来冲阵。
黄忠见状，不由有些心焦，对副将关平道：“敌军骑兵大举到来，又不进攻。似此这般，大军前进不得，如之奈何？”
关平笑了一下，漫不经心地道：“我如何知道？”
黄忠闻言，狠狠地瞪了关平一眼，便要出言责备，就见身旁亲兵忽然指着曹军骑兵道：“将军请看，敌骑分兵南下了。”
黄忠抬头看去，果见曹仁留下一千骑兵就地扎营监视黄忠，其余四千骑兵则南下往宜城而去。
黄忠当即面色一变，道：“不好！曹仁这是想要分兵去夺宜城，断我后路！”当下黄忠命探马火速南下去宜城报讯，随后传令搬开车阵，欲要主动进攻不远处的骑兵。
关平见状大讶，忍不住道：“黄老将军这是欲要以步兵进攻骑兵？”
黄忠道：“有何不可？”
关平看了看黄忠，道：“黄老将军见过骑兵冲锋么？”
黄忠淡淡地答道：“我军上次攻打襄阳时，前后杀伤俘虏曹军骑兵三四千人，如何没有见过？”
关平闻言惊讶不语。
就见黄忠命令士兵搬开车阵一角，随后以一千连弩兵居前，一千刀盾兵居后，一千弓弩手分列左右，两千枪兵压住阵脚，缓缓向前方的骑兵压了过去。
关平看了看黄忠排列的军阵，忍不住又道：“黄老将军为何将脆弱的弩兵放在最前面？似这般如何能挡得住骑兵冲击？应该将刀盾兵或者枪兵放在前面才是！”
黄忠哼了一声，道：“有主公赐下的扎马钉和连弩，如何不能攻击骑兵？”
关平闻言，心下嗤笑不已。就见黄忠领兵出阵，前方骑兵纷纷上马，随后在主将夏侯存的带领下掉转马头，就这么跑了。
关平十分惊愕，愣愣地看了前排弩兵们手中端着的连弩，一时若有所思。
黄忠逼退敌骑，当下便欲领兵回救宜城。全军刚刚转身，就见远处烟尘滚滚，夏侯存领着一千骑兵复又杀了回来。
黄忠急忙调整军阵，准备迎敌。然而曹军骑兵杀到之后，又在三百步外停住了脚步，原地休整起来。黄忠大怒，复领兵压了过去，夏侯存又领兵撤退。
如是再三，黄忠始终无法摆脱夏侯存，心下窝火愤怒不已，却又无可奈何。看看麾下步卒连续调动，有些疲惫，当下只得领兵退入车阵休整。片刻之后，待士卒喘气均匀，黄忠这才命令一千枪兵上前收了绊马索，分左右两列推起独轮车，连车成墙，形成一条移动的甬道，使弓弩兵居中，刀盾兵在后，其余一千枪兵在前，大军掉头，缓缓往宜城退去。
夏侯存率领骑兵不断在黄忠军阵左右游曳挑衅，虽不敢真的冲阵，却也大大打击了黄忠大军的士气，所有将士看着如牛皮糖一般耀武扬威的敌军骑兵，都觉得十分憋闷。
如此又行了一阵，就见前方烟尘滚滚，却是曹仁闻听黄忠大军动了起来，复又领兵杀回。曹仁本就没有攻城的心思，只想骚扰调动黄忠大军而已。如今回来，便即围着黄忠军阵转了一圈，见黄忠迅速停了下来，严阵以待，根本无机可趁。当下叹道：“黄忠用兵老道，真良将也！”
于是曹仁就这么不远不近地吊着黄忠大军。
黄忠无奈，只得命令士兵就地休整，食用干粮清水，与敌骑相持。
刘贤此时正领大军往北而行，忽然接到宜城来的信使传报，说黄忠之军被曹仁五千骑兵困在了宜城至中卢之间的旷野地带。刘贤闻讯顿时大惊，急令全军加速北上。
庞统道：“黄忠治军严谨，其军十分精锐，随身带着足够的粮草辎重，又有车阵可以倚靠，坚守数天没有问题。主公不可过于担心，以免心急之下，被曹仁所趁。”
刘贤点头道：“我知道。步兵面对骑兵的确会很憋屈！这样吧，我们先赶到到宜城，然后再步步为营，去救曹仁。”
庞统想了想，道：“可命张南、冯习水军急速北上，分兵登陆占据中卢，然后主公催动大军三面合围。曹仁闻之，必定撤军。”
刘贤点头，即依计行事。
却说曹仁与黄忠对峙，从早至晚，并不进攻。夏侯存看天色已黑，对曹仁道：“我军轻骑而来，随身只带着五日干粮，并无帐篷等军资，夜间如何休息？不如暂退！”
曹仁道：“黄忠之军虽有帐篷，但他如今全军缩在车阵之中，也无法安营立寨。他的步兵能够露宿，难道我军骑兵就不能吗？”
夏侯存顿时无话可说。
当夜曹仁多派斥候打探刘贤主力大军的动静，次日，闻听刘贤赶到宜城，集中主力列阵往北，缓缓而来，曹仁顿时长叹一声，道：“本想引刘贤急速来援，我好领骑兵半路而击，想不到他倒是沉得住气。大军结阵缓行，这却难以袭击了，”
正说之间，忽听斥候来报：“刘贤的水军突然加速向北，大张旗鼓欲要攻打中卢。”
曹仁闻言，沉吟片刻，对夏侯存道：“罢了，我们领兵回去吧。”
于是悠忽之间，曹军骑兵撤退的干干净净。黄忠见状，当即多派探马前往侦查，得知曹仁果然撤走，已至三十里之外了。黄忠这才命令大军收回车阵，继续缓缓北上。
刘贤闻听曹仁果然撤走，松了口气，当下命令大军缓缓北进。这次刘贤不敢再托大了，与黄忠的前锋只保持着急行军半天的路程，如此相互掩护着赶到中卢。
中卢小县，仅只作为襄阳的前哨站使用，曹仁回兵之时，直接撤走了城中的二百守军，因此此城乃是一座空城。刘贤全军进驻城中，休息了一夜，次日，留刘宁领兵二千守城，护住全军后路，其余大军则继续开拔，终于在当日下午赶到了襄阳城下。
当日渡过便桥，就在襄水之畔扎下营寨等待。