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两人见杨炎不愿带他们去战场稍微有些失望，但终于还是留下来了，而且又可以和铁成林、谷雪萍在一起，因此也就同意了。〈
而岳霖正怕儿女年纪太小，也不放心让他们去战场，听杨炎这样安排，也安心不少，从怀里取出一个灰布小包，道：“驸马与公主盛情，下官也无以为报，这区区一点薄礼，也许驸马会用得着。”说着递给了杨炎。
杨炎接过小包，打开一看，竟是一本书册，蓝面封皮上写着四个字“岳飞兵法”。
岳霖道：“这是先父在绍兴十一年（1141年）在临安羁押时所著，居先父所称，一生机要兵法尽在此书之内，后来先父自知难以幸免，只求一死，将此书托人送出天牢交到家中，只说日后将此书赠与有缘之人，只愿得此书后能眵实现先父遗愿。后来先父遇害之后，母亲一直把这本书留在身边，后来先父召雪之后才传给下官。只是下官兄弟三人具是平庸之材，子侄之中也无一二可造之人，不能尽书而用，唯有驸马是当世名将，因此将此书赠于驸马，趟若日后驸马能提王师北上，收复中原，相信先父再天有灵，也会赞成下官今日的做法。”
杨炎忽然起身对岳霖一揖到地，道：“在下一定竭尽所能，收复大宋失土，实现岳武穆公遗愿。”
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杨炎回到静江府之后，马军司选锋军、步军司左军、右军，和广西军中军、后军、游奕军等六军都以经在静江府集结，而且出征大理所需要的军需，器械，淄重，粮草也都准备齐全了。就连那十二头大象也都准备好了。虽然在临安时甘华曾经保证过，大理将为宋军提供粮草，不过杨炎知道现在的大理现在比亡国也强不了多少，想支付三万多大军的粮草恐怕实在有些勉为其难，因此杨炎也不敢把粮草寄托在大理方面，必竟粮草是三军之命,还是自备为好。
现在广西的人马以经不少，三衙禁军中都有人马在广西，再加上广西的地方军共计有七万五千左右人马，而且前一阵摩尼教军中投降宋军的有近两万余人, 也以经整编完毕,选出了强壮的青年汉子八千多人, 其余的人有家都打回家, 无家可归也都就地安排定居。杨炎把这八千多人分成两军，分别以左锋军和右锋军命名。
这时先期进驻大理的张师颜回告急，高建铭以经在集结人马，准备进攻善阐府。请杨炎早作安排。
原来高建铭知道大宋出兵以后，也吓得不轻，因为一但大宋要全面介入，可不是交趾和高建铭合力可以抵抗的，因此一时也不敢轻举妄动，立刻派人去打听。后来才打听清楚，原来只是前部人马五千多人。因此才有点放心。
不过即然大宋以经插大理的事务，也不容小视，因此高建铭和交趾大将阮酋近商议，决定乘现在宋军的主力尚未赶到之前，先进攻善阐府，力争将大理的残佘势力消灭，以绝后患，造成占领大理的事实。因此集结人马，准备战斗。而大理其他各部知道宋军的大军其实还没有到之后，也都纷纷观望起来。不过这时候他们也不敢轻易倒向高建铭那一方。
杨炎接到消息之后，立刻决定，自己先带选锋军，火赶到大理去支援张师颜，由步军司左军统制殷世彪领步军司左军、广西军中军、后军、游奕军四军随后赶去。另外又命步军右军统制王观率领右军和由摩尼教降军组成的左锋军押送军需，器械，淄重，粮草等物，走在最后。那十二头大象也交由王观带领。
接着杨炎又以静江府制置使司的名义，写了一份国书，交给交趾国，指责交趾进犯大理，并且声明大宋即将出援助大理，要求交趾立刻从大理撤军。
其实杨炎当然知道，这一份国书自然是不会让交趾撤军，这不过是外交上的一个必要形式。同时，杨炎又下令曹勋陈兵于左江道宋交两国的国境边，给交趾造成大军压境的样子，使他们不能全力帮助高建铭。
安排好各项事宜之后，杨炎立刻和刘复武起程，赶往大理，凌翔、黄明霞带着十几名黄家弟子，也跟随杨炎一齐出。一路上由邕州特磨道进入大理的石城郡。
这时大理的临时都就在石城郡，大理国君段智兴等待大宋的援军早己等得望穿秋水，一见杨炎到了，赶忙带着宰相甘华，镇国大将军，也就是刘仁先的父亲刘建赫一起出城迎接杨炎一行人马。
杨炎见国君亲自出城迎接，也不敢怠慢，急忙下马，正要向段智兴行礼，早己被他拦住，段智兴道：“杨驸马率军来救援大理，小王十分感激，不敢受驸马大礼，何况现在孤这王位也是有名无实，还依懒大宋之力，帮我大理征讨叛逆，以后驸马在大理国中，一切见礼免除。”
其实段智兴虽是大理皇帝，但由于大理宣仁帝段和誉曾接受大宋册封的“金紫光禄大夫、检校司空、云南节度使、上柱国、大理国王”。按礼仪段智兴在宋臣面前只能等同于亲王。而杨炎的身份也不低，杨沂中受爵郡王，仅比亲王低一级，而杨炎还有一个驸马的身份，比段智兴也差不了多少，因此段智兴免除了杨炎的跪拜之礼也不算额外开恩。
杨炎这才看清段智兴，见他十分年轻，大概还不到二十岁，样子到和段燕珠有五分相似，十分清秀。便道：“多谢陛下。”
这时甘华也过来给杨炎见礼，然后又向杨炎介绍刘昌赫。杨炎见刘建赫年过五十的样子，身材虽然不十分高大，但精神烁烁，双目有神，面容和刘仁先十分相似，便知道是刘仁先的父亲，对他也十分客气。同行来的还有大理参知政事范昌，礼部尚书杜义等人。杨炎也一一见过，然后一起进城。